题目：多模式软体机械臂与新型人机交互

报告简介：  

不同于传统的刚性机器人，软体机器人因其优异的人机交互友好性成为了国际机器人界的热点研究方向。但如何使软体机器人在发挥其柔性的同时，兼具如同刚性机器人般的多运动模态，是当前学界与业界的难题，也是制约软体机器人走向工业应用的核心“硬伤”之一。在这个报告中，针对软体机器臂的多种运动模式，我将就三个方面展开介绍，包括如何使用最传统的气动方式产生多种模式与提高承载力，如何结合智能材料与软材料的方式丰富模态，以及在折纸结构的基础上进一步丰富变形模式。最后，我将就使用折纸结构丰富现实物理世界与虚拟世界的新型交互展开讨论。希望通过本报告可以就机器人的发展做一些前言的讨论。

报告人简介：

姜汉卿教授，1996年获大连理工大学工学学士学位，2001年获清华大学固体力学博士学位。2001-2006年在美国伊利诺伊大学从事博士后研究，2006-2016在亚利桑那州立大学任教，历任助理教授、副教授、正教授，2021年6月全职加入西湖大学工学院，任机械工程讲席教授。姜汉卿教授在柔性电子、锂电池中的力-电-化学耦合作用、以及折纸机械超材料等领域均取得了丰硕成果。姜汉卿教授于2016年当选美国机械工程师协会会士（ASME Fellow），于2022年担任Society of Engineering Science (SES)主席。现任美国机械工程师协会材料分部（Materials Division, ASME）委员会委员（并将于2025年任委员会主席），以及担任多个国际学术期刊编辑和编委。